《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
内详
李晨 孙艺洲 宋雨琦 唐九洲 尹浩宇 尔冬升 金莎 王梓薇 张睿 焉栩嘉 杨迪 吴莫愁 周洁琼 刘些宁
卢洪哲 Defconn 金泰元 金光奎 徐仁国 李成宰 安七炫 梁耀燮 滑川康男 金永健 李太坤 金烔完 黄致列
金大明 罗暎锡
薛之谦 大张伟 杨迪 刘维 张踩铃 黄子弘凡 曹哈哈 黄圣依 刘旸 徐浩伦 谭湘文 毛豆 庞博 王勉
曾志伟 王祖蓝 钱嘉乐 阮兆祥 郭伟亮 陈奂仁 郑融 周嘉洛 连诗雅 张颕康
曾国城 陈乔恩 夏于乔 阿基师 郑坚克 殷琦
李准 李泳知 李灿 刘在石 全炫茂 柳智敏
苏醒 王栎鑫 王铮亮 俞灏明 张远 张佳宁 魏哲鸣
未知
涂磊 寇乃馨 黄国伦 赵小叶 大兵
演员：徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
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演员：陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎
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演员：内详
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